Здравствуйте, если речь идёт о tvOS для Apple TV, то на сколько я знаю, нет.
В любом случае, заблокировать рекламу в официальном приложении YouTube не получится.
Единственный доступный вариант для Apple TV, это DNS-фильтрация с помощью AdGuard DNS.
Узнать подробнее о DNS-фильтрации можно тут.