Достаточно этого раздела, если AdGuard у вас всегда запущен.
Роутер в данном случае – главная инстанция. К нему подключены все устройства, через него проходит весь трафик. Соответственно, если прописать в нём DNS, то трафик со всех устройств будет фильтроваться. Если же настройки DNS дополнительно прописать и в самих устройствах, получится второй круг, что может сильно замедлять работу в интернете. А если прописать дважды (в AdGuard и в настройках Windows), будет вообще три круга
Не работает там ipv6, можно проверить любым тестом ipv6. Ручного выбора нет. Пока приходится пользоваться сторонними решениями, сам жду когда исправят.